фрезерные станки тиль

Рисунок 4. Электрическая схема измерительного преобразователя (а); диск с метками (б)

Созданное программное обеспечивание микроконтроллера разрешает определять:

- безоговорочное положение рабочего органа путем подсчета численности импульсов с измерительного преобразователя;

- направленность движение рабочего органа путем определения около явления импульсов;

- скорость движения рабочего органа путем определения временного интервала меж импульсами в микросекундах.

Описанная повыше аппаратная часть разработанной системы ЧПУ дает широкие полномочия для возведения системы управления. Разные алгоритмы управления станком реализуются за счет написания на ассемблере отдельных фрезерный станок подпрограмм, работающих из под совокупной операционной системы, написанной нарочно для данной системы ЧПУ. На данном станке были проданы:

- подпрограмма обработки сигналов с измерительных преобразователей - помимо определения положения, направления и скорости движения рабочего органа она проводит самодиагностику, собственно разрешает выявить помеху (пропуск маркеры) или же неправильную установку диска;

- оборотная связь по положению по любой координате;

- оборотная связь по скорости по любой координате (в период интерполяции данная функция отключена);

- точное позиционирование рабочего органа;

- линейная интерполяция по всем координатам;

- экстренный останов всех приводов;

- обнуление всех координат.

Система ЧПУ трудится в безоговорочной системе координат. Линейная интерполяция продана за счет метода оценочной функции, фрезерный станок модифицированного для применения с данными приводами. Сегодня проводится работа над реализацией круговой интерполяции.

Для сокращения дискретности системы ЧПУ нужно было сменить изготовленные измерительные преобразователи на наиболее точные (к примеру, ВЕ178А5). если довольно небольшой дискретности используемых измерительных преобразователей целесообразно поменять алгоритм определения скорости (взамен определения периода явления импульсов считать их численность в заданном интервале времени).

Литература

1. Евстифеев Ну а в. Микроконтроллеры AVR родов Tiny и Mega предприятия ATMEL. М.: Издательский жилище «Додека - XXI», 2015.

2. Мортон Джон. Микроконтроллеры AVR. Вводный направление. М.: Издательский жилище «Додека - XXI», 2015.

3. фрезерный станок Семенов Б. Ю. Силовая электроника. М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2015.

4. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. М.: Согласие, 2015.

77-30569/330374 Практическое управление качеством МАТЕС плана ROV-гидробота в конкурентной среде состязаний Публикации с ключевыми текстами: микроконтроллер, станок, управление, ЧПУ

Публикации со текстами: микроконтроллер, станок, управление, ЧПУ

Смотри что же:

77-30569/330390 Математическое моделирование управления нестационарным температурным полем в двухфазных средах Тематические рубрики: Контуры управления передовыми сетевыми организациями Урок в образовании: Электронное научное газета

Информатор: Cactus. stack. net